Le principali tipologie di magazzini intensivi pesanti includono i sistemi drive-in e drive-through, che aumentano la capacità eliminando corridoi superflui e consentono l’accesso da un solo lato (drive-in) o da entrambi (drive-through). A questi si affiancano le scaffalature a gravità/contropendenza, progettate per la movimentazione automatizzata dei pallet: riducono i tempi di prelievo e favoriscono una gestione più ordinata e prevedibile delle scorte.